应学院邀请,美国伊利诺伊大学农业与生物工程系Girish Chowdhary教授于2018年7月16日-19日来我院进行学术交流并为我院师生进行学术报告。
Girish Chowdhary是伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的助理教授,研究Adaptive Autonomy的理论和算法,以及田间机器人技术,并且在相关领域撰写了90余篇研究论文。Chowdhary老师开展了10余项关于无人飞行系统平台的开发和飞行测试研究。他曾获得空军青年研究员奖,航空航天指导和控制系统委员会戴夫沃德纪念奖,同时也是EarthSense公司的联合创始人,致力于使超轻型农业机器人技术成为现实。
Chowdhary教授为我院师生进行了主题为“Autonomous and Intelligent Robots in Unstructured Field Environments”的学术报告。主要通过田间机器人、自学习方法和控制理论三个部分来介绍智慧农业机器人。Chowdhary教授详细介绍了一种应用于玉米田的冠下机器人TerraSentia,该机器人拥有轻小和不伤害植物的特质,并且使用3-D打印降低成本的设计,GPS和激光雷达传感器导航,同时拥有较高的自适应算法使其能够在复杂恶劣的田间环境下正常工作。Chowdhary教授指出,农业机器人是一种能够改变未来发展的关键技术,它将推动农业和机器人技术的变革。
对于这次的讲座,同学们受益匪浅,提问热烈,Chowdhary教授也非常耐心的为大家答疑解惑。